Die heutige Division Koellmann Gear der Thielenhaus-Gruppe geht auf die Zahnräderfabrik Köllmann GmbH zurück, die 1904 in Leipzig gegründet wurde. Im Ursprung fertigte man dort Präzisionszahnräder und war spezialisiert auf Kegelräder, 1907 war Köllmann die erste Spezialfabrik, in der Hinterachsen und Wechselgetriebe für die Automobilindustrie gefertigt wurden. Die hierfür benötigten Verzahnungswerkzeuge stellte Köllmann selbst her. Neben der Produktion von Zahnrädern und Werkzeugen in Leipzig wurden in Langenberg Langfräsmaschinen gebaut. Dorthin übersiedelte das Unternehmen nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs, bevor es 1951 nach Düsseldorf-Heerdt umzog.
1955 erfolgte die Übernahme durch die Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus und firmierte von nun an unter dem Namen Zahnradwerk Köllmann GmbH. 1964 vereinigte Thielenhaus den Kompressoren- und Maschinenbau sowie die Getriebeproduktion in einem neuen großen Werk im Wuppertal.
Im Zuge einer Neuorganisation der Thielenhaus-Gruppe wurde das Zahnradwerk Köllmann GmbH im Oktober 2002 als Geschäftsbereiche Koellmann Gear und Koellmann Airtec in die Thielenhaus Technologies GmbH eingegliedert. Seit 1974 ist in Waldwick (New Jersey/USA) die Tochtergesellschaft Koellmann Gear Corporation erfolgreich tätig. Sie bietet mit eigener Entwicklung, Montage und Kundendienstteam das komplette Produktprogramm und die gesamte Servicepalette auf dem nordamerikanischen Markt an.
Seit Gründung der chinesischen Produktionsstätte Thielenhaus Machinery Shanghai Ende 2007, werden auch in Asien Koellmann- Qualitätsprodukte angeboten. Mit diesem strategisch wichtigen Schritt hat sich Koellmann auch hier den Eintritt in die dortigen Märkte gesichert.